近来，大连理工大学彭水兵教授团队创造了一项新的世界纪录——团队研发的自主接连体机器人，射中移动靶心的间隔最远，应战成功的最远间隔为30.129米，获得WRCA世界纪录认证。

  接连体机器人经过推翻传统刚性机械臂的结构设计，使其本身具有极高的灵活性和和婉性，在受限空间非结构环境和人机安全交互使命中具有极端严重使用价值。

  团队立足于多体动力学与核算最优操控理论，已在接连体机器人的机理建模、多模感知、运动操控、数字孪生四大要害技能上获得阶段性打破，相关研究成果在日内瓦创造展、共融机器人等多项世界级或国家级赛事中屡获佳绩，深受来自科研、企业与国防等多方专家的广泛重视与认可。

  针对接连体机器人选用视觉反应追寻远间隔动态方针技能，团队提出了一种新的视觉伺服高精度动态方针追寻计划，并向WRCA世界纪录认证宣布应战请求。依据应战规矩，团队所研发的自主接连体机器人需依托本身视觉辨认间隔15m以上的移动标靶，并经过结尾带着激光笔跟从移动靶心5s以上。

  经世界纪录认证官的严厉核对后，团队真实开端应战世界纪录，首要挑选的是20m和25m间隔的移动靶心全自动盯梢应战。完成后团队决议应战更高难度的30m间隔。终究，经WRCA世界纪录认证官现场严厉确定，最远有用间隔为30.129m，在有用间隔下继续盯梢靶心的最长时刻为12.81s，应战成功。

  经与现有世界纪录数据库比照后，确定此项纪录为全球首例接连体机器人的技能类应战，创立了新的世界纪录项目。

  此次成功应战，标志着接连体机器人自主追寻远间隔动态方针的实践困难已被处理，接连体机器人技能不再受限于实验室等近间隔使用场景，关于推进接连体机器人技能走向实践工程使用含义深远。