咱们以为，我国机器人职业现已迎来需求拐点，有望逐步从仿制跟从走向技能引领，从国产代替迈入海外拓宽阶段。我国是全球规划最大，增速最快的机器人商场，2001～2022年机器人销量从700台增加至30.3万台（出售规划87亿美元），复合增速33.5%。2017年是我国机器人职业的分水岭，2017年曾经是国产代替阶段，国内机器人公司首要经过仿照，以更低的本钱取得商场。2017年开端，结合AI深度学习、3D视觉、力控等技能的革新，我国机器人职业逐步走向商场引领，2017~2022年销量复合增速23.1%。人口结构改变，制作业数字化转型，我国新能源工业迸发并抢先全球，我国机器人或能仿制日本机器人工业开展途径。除了享用外部盈利，运动操控（含伺服操控、减速器等）、自主定位导航、人机交互等核心部件和技能的继续前进才是机器人职业长足开展的决定性要素。

  新能源工业兴起，工业机器人进口代替提速。回忆日本机器人工业的腾飞之路，轿车作为工业机器人的最大下流，1970~1990年产值从581万升至1349万台，日本工业机器人产值由1350台升至10万台，复合增速25%，两大机器人公司发那科、安川包办了轿车冲压、焊接两大工艺。2020年，我国新能源工业迸发并抢先全球，或能仿制日本机器人工业开展途径。新能源作为新兴工业，企业乐意联合国产机器人探究标准化工艺，技能才能的堆集也使得国内机器人厂商具有满意工业场景客户需求的才能，国产工业机器人得以假势追逐，订单额、交给质量、复购率良性增加。2020年疫情期间，外资品牌进口受阻，交给才能更胜一筹的国产品牌掌握住了开展良机。

  服务机器人进入海外拓宽阶段。服务机器人国内商场首要由内资主导，海外商场拓宽也已取得成效，代表品类/企业有：移动机器人极智嘉、家用扫地机器人石头科技科沃斯、商用清洁机器人高仙、配送机器人普渡科技、农业无人机大疆。我国品牌拓宽海外商场的优势：1）海外服务业长时间面临职工流动性高、薪酬上涨的压力，企业很乐意运用机器人完成自动化；2）我国有老练的工业链配套，性价比优势显着，出资回收期短；3）工程师盈利：服务机器人对不同的运用场景有不同的需求，我国品牌对问题的呼应才能、继续的服务才能。

  技能奇点逐步接近：1）运控核心部件国产化拐点有望呈现，人形机器人工业的开展将促进核心部件快速生长：以汇川技能为代表的伺服操控系统、以绿的谐波为代表的谐波减速器等核心部件制作才能明显提高，国产RV减速器也尽力缩小差距。2）自主定位和环境感知首先进入项目工程化和本钱操控的阶段：多传感器交融（相机、激光雷达、毫米波雷达、惯导等）的SLAM技能逐步成为趋势，机器人的自主移动和感知环境的才能与自动驾驶有必定通用性，移动机器人工业化面临的是相对关闭确认的低速场景，比自动驾驶已首先进入了项目工程化和本钱操控的阶段。3）人机交互：语音交互技能已开展较为老练，ChatGPT将人类反应强化学习引进深度学习的方法为机器人更智能化、人性化开展供给了新思路。

  危险提示：1）经济复苏低于预期；2）超交融在国内不服水土；3）呈现类似技能。