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怎么操练机器人学习新技术
怎么操练机器人学习新技术 时间: 2024-03-19 15:32:51 |   作者: ror平台

  10月27日音讯,据外国媒体报道,约翰斯霍普金斯大学博士生安德鲁洪特(Andrew Hundt) 近来发布一篇新论文,指出应经过正强化法操练

  这篇论文的中心思维是,在操练机器人的过程中,应选用正强化法,即比较于在它做错时进行赏罚,更应在它做对时进行鼓励。而关于机器人来说,这种鼓励机制是以评分体系的方式出现的,相似玩游戏相同,依据履行使命的状况取得积分。

  安德鲁表明,这种办法能够快速缩短操练机器人履行使命的时刻。“机器人希望能得到更高的分数,所以它们很快就能够完结相关使命。曩昔机器人需求一个月的操练才干到达100%的准确性,现在只用两天就能做到。”

  不过他也指出,现在机器人履行的这些使命仍然是比较初级的,比方堆积木。但在未来,机器人有望经过正强化法完结更杂乱和有意义的使命。

  与根据模型的操控相结合,晋级了ANYmal的算法,使之能够准确感知并跨过碎石堆中的缝隙/凹坑,然后敏捷地在各种杂乱地势间穿行挥洒自如。

  RGB色彩空间由红绿蓝三种基本性组成,叠加成恣意色彩,同样地,恣意一种色彩也能够拆解为三种基本性的组合,

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  。凭仗超卓的规划和立异的概念,该产品荣获2018年德国红点概念规划大奖。

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  ”。尽管如此,可它在实用性就任旧存在一些问题。因此规划师们采取了架构精简、紧缩、以及硬件加速等三种途径。都有啥特色呢?请往下看~精简架构

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  信号发生器发生的正弦频率信号,用定时器进行捕获,当幅值低于3V后为什么MCU就无法捕获到了?